机器人底盘支撑了机器人本身的定位、导航系统及避障等基本功能,可协助机器人构建智能行驶,以思岚科技的ZEUS为事例,内置SLAMWARE高性能自律定位导航模块,用户可根据实际必须配备有所不同的应用于,可普遍限于于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用于,需要外部环境调整及指出编程设置。总的来说ZES(机器人底盘)主要享有以下三大技术:1.定位建图ZEUS机器人底盘使用国内领先的SLAM技术,不仅告诉周边环境,还能辨识自己在哪,同时使用SharpEdge线条技术,建构厘米级高精度地图。2.路径规划除了使用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、以防跌入等多种传感器数据,因应导航系统算法,更加能灵活性的规划行走路线。当雷达扫瞄区域上方经常出现障碍物时,将用于融合导航系统技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,回避障碍物并新的规划路线。
利用超声波传感器精准观测玻璃、镜面等高浮材质障碍物,从而在附近这些物体前及时拐弯。3.自律避障在提供自身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)使用了思岚科技自律研发的SLAMWARE自律定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自律避障、规划路线,在各种障碍物之间来回自如。
下面来喜爱一些机器人底盘ZEUS的应用于案例:当作银行大厅经理的机器人:可获取银行的基本服务,比如产品服务展出、语音对话、智能取号报号、自律打印机、音频视频录音视频、自律侦察、自律电池、音视频监控、异常情况报警。不仅减低了银行工作人员的工作开销,送给消费者带给了新鲜、便利、智能、科技感的用户体验,颇受银行工作人员和消费者的青睐。
大型商场的导购机器人:导购机器人需要人为掌控,就可以几乎构建自律移动,不不受阻碍,并可获取动态动态导航系统互动式服务,让顾客很快抵达目的地。
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